До появления MARRI 5 нужен был рабочий прибор контроля питания с защитой от собственных ошибок — самотест реле по обратной связи должен был подтверждать, что сама проверяющая аппаратура исправна, прежде чем доверять её показаниям.
Прозвонка жгута сочетается с мониторингом питания через два датчика тока INA219 на двух независимых шинах I2C, а отдельная процедура самотеста проверяет реле прибора по обратной связи перед началом рабочего цикла, чтобы не выдавать ложный результат из-за неисправности самого тестера.
STM32F407, два INA219 на раздельных шинах I2C, собственная плата в нескольких ревизиях, KiCad-корпус защиты.
Готово — заменено следующим поколением MARRI 5, но остаётся рабочим прибором.