Длинный текст описания ошибки не помещается на маленьком экране целиком — нужна прокрутка, но она не должна мешать прибору продолжать измерения, пока текст прокручивается.
Прокрутка длинного текста ошибки на ЖК-экране по шине I2C реализована также через неблокирующий конечный автомат, параллельно основному циклу работы прибора.
STM32, ЖК-экран по I2C, неблокирующая прокрутка текста.
Готово и используется.